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s3c2410用于嵌入式视频监控系统

发布时间:2024-02-12 16:42:24

  1. 嵌入式开发板可以做项目吗
  2. 如何实现嵌入式Linux下USB摄像头视频采集
  3. 嵌入式需要学什么?嵌入式需要学哪些课程和内容?

一、嵌入式开发板可以做项目吗

现在的招聘官是要求要有项目经验,你可以利用ok2440-ii开发板做一些小得项目。比如实时追踪,实时温湿仪等。这些都很简单。同时又能让你熟悉开发板,顺带正点经验。。。。。。

二、如何实现嵌入式Linux下USB摄像头视频采集

刷经验

三、嵌入式需要学什么?嵌入式需要学哪些课程和内容?

1.1 有哪些设备使用单片机或linux

所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是linux;gui方面主要是qt/android,它们都是运行于linux之上的。我们说的单片机不使用操作系统,但是使用单片机设备肯定远远超过linux。很多人也是先学习单片机,从单片机进入电子工程师行业,日常生活中,有哪些产品使用单片机、linux呢?下面举一些例子:

我们设计一个产品时,是使用单片机还是linux,取决于成本:硬件成本、软件成本、维护成本、升级成本。而不应该根据个人偏好来选择:我喜欢单片机,所以就排斥使用linux;我喜欢linux,就排斥使用单片机。为了有更多的选择,我们需要既懂单片机,又懂linux。

1.2 在硬件操作上单片机和linux是类似的

以点灯为例,

无论是单片机还是linux,我们要做的事情都一样:

看原理图,确定引脚是哪一个,确定它输出什么电平才可以

看芯片手册,确定要怎么操作寄存器

写程序

但是,怎么编写程序,单片机和linux有很大不同。

1.3 在单片机中点灯、使用lcd

使用单片机开发程序时,我们一上来就写一个main函数,下面是一些简化的代码:

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led程序里面的init_led、led_on、led_off函数是你一个人写的,爱取什么名就取什么名,爱怎么写就怎么写。

lcd程序里的函数也是你写的,完全是自由发挥。

很多单片机项目不是很复杂,2、3个人从上到下统统搞定,里面的函数大多时间是直接去读写寄存器。

很多单片机项目严重依赖于硬件,换一个芯片后怎么办?重写一套代码呗。

在单片机程序里,没有应用程序、驱动程序的概念,很可能一个人包揽了硬件设计、模块调试(或称之为驱动)、功能开发(或称之为应用)的全部活。

1.4 在linux中点灯、使用lcd

在linux中,不允许应用开发人员直接去操作硬件,比如你想点个灯,不好意思,你无法直接访问寄存器;你需要通过驱动程序来访问寄存器。

为什么?有几大原因:

linux系统中运行着众多程序,必须保证质量差的程序无法破坏系统:假设你写的程序比较烂,那我不能让你去随便访问寄存器,把系统搞崩溃了怎么办?你本意是去点灯,但是你看错了寄存器,你把电源关了怎么办?所以这些操作硬件的活,还是交给信得过的人来做吧:交给驱动工程师,他既懂硬件又懂软件。

保证程序的可移植性:编写应用程序时,大家都使用统一的函数,以后换一个芯片时,应用程序不用变;只需要根据这个接口提供驱动程序就可以了。

团队协作:使用linux系统的项目一般比较大,术业有专攻,一个人不太可能从上到下都全部掌握。比如做人脸识别项目,有擅长做图像处理的,他可不管你要用多少种摄像头,有图像给他就可以。而多种摄像头的硬件操作方法各有不同,这些交给驱动程序工程师。

所以,在linux中应用程序和驱动程序是分开的。

以led、lcd程序为例,简化的代码如下

请点击输入图片描述

也许你已经大概猜出来了,应用程序怎么调用驱动程序?通过标准的接口:

open:打开驱动程序。

read/write:读、写数据。

ioctl:传入各种参数,获得各种参数。

mmap:内存映射,比如映射之后,应用程序可以直接读写lcd的显存。

你看!从这些接口里,我们根本看不到寄存器的操作。底层的程序驱动会根据这些调用,去设置寄存器、操作硬件。

所以,我高大上的应用工程师,干嘛苦哈哈地去看原理图、看在片手册、读写寄存器,搞不好还要去调试硬件bug。这些脏活、累活就交给驱动工程师吧。客户的需求千变万化,我996时间都不够用了。

我上懂软件、下懂硬件的驱动工程师,肯定不能把这么重要的活交给你去做了,把我的系统搞崩溃了怎么办。

开玩笑、开玩笑、开玩笑的,有应用工程师、驱动工程师的优劣之分,大家都是为了做出产品。现在有一个趋势,一个任务从上到下你都需要懂,这就是所谓的全栈工程师。

还是以led为例,应用程序和驱动程序的协作如下图所示:

在linux中,“一切皆文件”,要访问某个硬件,也是要打开文件、读写文件。应用程序要根据标准的文件接口:open/read/write/ioctl/mmap等来访问驱动程序。

既然如此,怎么写驱动程序呢?最简单的方法就是:app要调用open来打开驱动程序,那驱动‘程序里就提供一个xxx_open函数来初始化硬件;app要调用write来写数据,驱动程序里就提供一个xxx_write函数来接收数据并操作硬件。

用xxx_open、xxx_write来构成一个驱动程序,这就是驱动框架。

怎么实现这些xxx_open、xxx_write函数?我们要做的事情跟单片机是类似的,一样要去看电路图、看芯片手册,然后在这些函数里读写寄存器:这称为硬件操作。

所以,linux驱动程序= 驱动框架 + 硬件操作。

有单片机基础的人,对硬件操作比较熟悉了,把重点放在驱动框架上就可以。

高能预警:驱动框架可不简单,对于led来说是简单,但是还有更复杂的驱动程序,它要考虑“通用”,这很要命。

第2章 嵌入式linux快速入门

这几天在群里跟学员聊天,有一位学员的学习方法很好:先观其广,再究其深。有时候要“不求甚解”,很多时候保持疑问先学下去,这些疑问就自然解决了。

比如课程中涉及汇编知识,如果你要彻底弄清楚,你需要去学习《arm架构与编程》;当你学完这本书,你的同学搞不好已经可以上手工作了。

2.1 短期的目标是什么

我们先把学习目标定下来:快速了解嵌入式linux开发的流程,知道要学什么,具备跟从业者交流的能力。

2.2 一个嵌入式linux系统的组成

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下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式linux系统的组成,没错,“推导”。

从上图可以知道:

组成:嵌入式linux系统= bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有app)。

bootloader:它的目的是启动内核,去哪等读内核?读到哪里?去flash等外设读内核,存到内存里去。所以需要有flash里外设的驱动能力,为了调试方便还会有网络功能。所以,可以认为 booloader = 裸机集合,它就是一个复杂的单片机程序。

linux内核:linux内核的最主要目的是去启动app,app保存在哪里?保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里?在flash、sd卡等设备里,甚至可能在网络上。所以linux内核要有这些flash、sd卡里设备的驱动能力。

不仅如此,linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。

所以:linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

2.3 要学习bootloader吗

bootloader有很多种,常用的叫u-boot。

在实际工作中,对于u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的,比如为了便于调试,它支持网络功能;有些内核是保存在fat32分区里,于是它要能解析fat32分区,读fat32分区的文件。

花那么多精力去学习u-boot,但是工作中基本用不到,这对初学者很不友善。

所以,对于初学者,我建议:理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令,这就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader,那么再去研究它吧。

2.4 要学习linux内核、要学习驱动程序吗

之前我们说过linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等,如果要学习linux内核,从驱动程序入手是一个好办法。

但是人人都要学习linux内核、人人都要学习linux驱动吗?显然不是。

作为初学者,懂几个简单的驱动程序,有利于工作交流;理解中断、进程、线程的概念,无论是对驱动开发、应用程序开发,都是很有好处的。

所以对于初学者,建议前期只学习这几个驱动:led、按键、中断。

led驱动程序:这是最简单的驱动程序。

按键驱动程序:它也比较简单,从它引入“中断”。

中断:从“中断”它可以引入:休眠-唤醒、进程/线程、poll机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发,还是对应用开发,都很重要。

所以,对于初学者,我建议必须学习这几个驱动:led、按键、中断。

入门之后,如果你想从事内核开发、驱动开发,那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、i2c总线、spi总线等),掌握若干个大型驱动程序后,你对内核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

摄像头(vl42)、声卡alsa驱动是linux中比较复杂的2类驱动,它们是很难的,如果工作与此相关再去研究。

2.5,要学习linux应用程序吗?先学一些基础技能

要学,即使以后你只想研究内核,一些基本的应用开发编写能力也是需要的:

基本设备的访问,比如lcd、输入设备

进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

休眠-唤醒、poll机制、信号

网络编程

①②③部分的知识,跟驱动有密切的关系,它们是相辅相承的。

掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后,在工作中你就可以跟别人友好沟通了,不至于一脸懵逼。

2.6,应用程序是怎么启动的?要了解一下根文件系统

你辛辛苦苦写出了应用程序,怎么把它放到板子上,让它开机就自动启动?

你写的程序,它依赖于哪些库,这些库放到板子上哪个目录?

怎么做一个可升级的系统?即使升级中途断电了,也要保证程序至少还可以运行老的版本?

这些都需要我们了解一下根文件系统。

先了解一下init进程:它要读取配置文件,根据配置文件启动各个app。

了解了init进程,你就了解了根文件系统的组成,就可以随心所欲裁剪系统,为你的项目制作出最精简的系统。

第3章 学习方法

3.1 先不要打破砂锅问到底

嵌入式涉及的东西太多太杂了,如果心里没有主线,碰到什么都要去研究个透彻,最终反而忘记自己要学什么了。

嵌入式涉及硬件知识、软件知识,软件里涉及汇编、arm架构、c语言、makefile、shell;又分为bootloader、内核、驱动、基本的app、gui。

比如我们会用到makefile,了解它的基本规则,会用我们提供的makefile就可以。

不需要深入研究那些make函数,因为在工作中都有现成的makefile给你使用,不需要自己去编写一套makefile。何必花上好几天去深入研究它呢?

比如我们会用到bootloader,难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗?工作中基本不需要改u-boot,会用那几个命令就可以。

甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令,何必?我们在视频中用到什么命令,你不懂时再去百度一下这些命令就可以了。

不要脱离初学者的主线:应用基础、驱动基础。有了这2个基础后,你想深入研究某部分时,再去花时间吧。

3.2 思路要清晰,不怕抄代码

视频里的代码,请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟?我2009年在华清远见上课时,

每次上课我都要给学生写一次那些驱动,十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

记不住那些函数?我也记不住,我都是去参考同类的驱动程序,这又不是闭卷考试。

但是要理清楚思路,你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能?这个要弄清楚。

有了思路后再写代码,不知道怎么写?没关系,看看视频,看看示例,然后关闭视频看看能否自己写出来。

3.3 对自己的方向很了解,我只能带你到这里了

我的专长是操作系统,是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。

如果你决定深入研究某方面时,我并不能带你多久。你要去看源码,去看这方面的专业书籍。

比如想深入钻研内核的内存管理时,它有页表映射(你需要阅读arm架构的手册)、slab分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等,内容非常多。有时候连书籍都没有,你需要直接啃代码。

当你想从事某个行业时,就需要深入研究行业相关的知识。

比如can总线,它可以写成一本书:can协议、can报文、socket can、车身网络拓扑结构,can应用报文,can网络管理报文,can诊断报文。

想做物联网网关,需要深入研究mqtt,mqtt协议相对简单,但是mqtt英文原版协议有130多页,中文版有近100页,是一本小书了。

每个行业都有自己的业务逻辑,在掌握基本的编程能力之一,你需要结合具体的业务去深入学习。

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